上陸便の滞在時間は、武蔵と小次郎の像まで歩いて行って記念写真を撮るのにちょうど良い程度の時間です。じっくり海を見たい方や、巌流島の端っこまで歩いていきたい方は関門汽船便を利用するといいと思います。船はスペースクルーズ社の方が豪華です。
関門汽船便は便を指定せずにチケットを購入し、桟橋で順番待ちをする形式になっています。休日のお昼前後は大変混み合いますので、早めに巌流島に向かうことをオススメします。
帰りの便は自由に選べますが、混雑すると積み残しが発生して、次の便まで待たなければならなくなりますので、そのあとのスケジュールが決まっている方は早めに桟橋に戻られた方がいいと思います。